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CUAV C-RTK 2HP GNSS 픽스호크 아크로사

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CUAV C-RTK 2HP GNSS 픽스호크 아크로사

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[CUAV] C-RTK2 HP Positioning and Heading Module

▲ 옵션1. RTK 2HP set

▲ 옵션2. RTK 2HP with 9Ps Base (예약상품)

Datasheet

	Hardware parameters
MCU	STM32F4
Sensor	Compass:RM3100 Accel/Gyro:ICM-42688P
Receiver	High precision GNSS SOC
GNSS	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Antenna 1（Master）	BDS:B1I、B2I、B3I GPS:L1C/A、L2P/L2C、L5 GLONASS:L1、L2 Galileo: E1、E5a、E5b QZSS:L1、L2、L5
Antenna 2（Master）	BDS:B1I、B2I、B3I BDS:B1I、B2I、B3I GPS:L1C/A、L2C GLONASS:L1、L2 Geo: E1、E5b QZSS:L1、L2GPS:L1C/A、L2C GLANASS:L1、L2 Galileo: E1、E5b QZSS:L1、L2
Position accuracy(RMS)	Single Point：1.5m（Horizontal）/2.5m（Vertical） DGPS：0.4m+1PPM（Horizontal/0.8m+1PPM（Vertical） RTK: 0.8cm+1PPM（Horizontal）/1.5cm+1PPM（Vertical）
Heading accuracy (RMS)	0.1°/1m baseline（Distance from Antenna 1 to Antenna 2）
Acquisition	Cold starts<30s Initialization time<5s
Data update rate	UP to 20hz(default:5hz)
Differential data	RTCM3.X
Data protocol	Dronecan/NMEA
Sport	Antenna2、CAN1、UART1、DSU1、USB*1
Operating Voltage	4.7~5.2V
Operating temperature	-20~85℃
Size	503717mm
Weight	40g

	ublox F9P-15B	High precision GNSS SOC（C-RTK2 HP)
Channel	184	1408
GNSS	Four-star multi-frequency	Full constellation multi-frequency
GNSS frequency band	L1/L5/G1/G2 B1I/B2I/E1b/E5b	L1/L2/L5/G1/G2 B1/B2/B3I/E1/E5a/E5b
Haeding	√(two module）	√（one module）
Antenna	1	2
RTK accuracy	1cm+1PPM	0.8cm+1PPM