[TAROT] GoPRO T3D-VI Gimbal for Hero9

GoPRO T3D-V는 모든 회로를 집적화(Integrated)하여, 초소형, 초경량 사이즈로 고프로급 Action CAM을 제어하는 Active 방식의 3축 짐벌 시스템입니다.

독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.01도), 공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게 각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용, 여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 Stabilizing 성능을 구현하고 있습니다.

고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용, 타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며 기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌입니다.

또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라 FUTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero5/6를 완벽하게 지원합니다.

아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 Active FFM 알고리듬을 탑재 - Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

본 제품은 4개의 Soft Damper가 장착 되어 있으며, 퀵 릴리즈 마운트 방식으로 손쉽고 빠르게 짐벌 탈/부착이 가능하도록 고안되어 있습니다.

주의 : 본 짐벌은 GoPRo 카메라에 별도의 전원 공급을 하지 않습니다.

주의2 : 본 짐벌은 GoPro Hero9 카메라의 HDMI 영상 출력을 지원하지 않습니다.

GUI Program Setting Tip!(타롯 GoPRo 짐벌 공통사항)

T3D-V는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

3. Roll/Tilt/Pan 최대 회전 속도 : 아래 이미지의 파라미터 값을 입력합니다.(30/50/30)

4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우, 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3부터는 팬축을 제어할 수 있습니다. 이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤 슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)

8. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

9. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

·Tarot GOPRO T-3D Series metal 3-axis gimbal for GOPRO HERO cameras

·Industrial design with a fully CNC machined integral ribbed wall plate structure

·Bringing lightness and maximum stability

·Precise camera locking for high stability, even in harsh and extreme environments

·Tarot GOPRO T-3D metal 3-axis gimbal with excellent algorithmic control

·Built-in independent IMU for precise gimbal attitude control

·Integrated gimbal servo drive module

·Supports pointing follow and FPV working modes

 

<Mechanical / electronic characteristics>

- Applicable Camera Type: GOPRO HERO 9

- Input power: 3S-6S Li (11V-26V)

- Operating current: 30mA (@ 25V) / 50mA (@ 12V)

- Stall current: 350mA (@ 25V) / 700mA (@ 12V)

- Attitude control accuracy: ± 0.02 degrees

- Maximum controllable speed

- Rotation direction (PAN): ± 200 ° / s

- Tilt direction (TILT): ± 200 ° / s

- Rolling direction (ROLL): ± 200 ° / s

- Controllable rotation range

- Rotation direction (PAN): ± 330 °

- Tilt direction (TILT): -135 ° to + 45 °

- Rolling direction (ROLL): ± 48 °

- S-Bus / PPM / DSM receiver support

- Working environment temperature: -20 ℃ ~ +50 ℃

- Maximum dimensions (LWH): 60 mm * 75 mm * 100mm

Adjust the software installation requirements

Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8/10/11 (32 or 64 bit)

 

GoPro9 metal 3-axis gimbal (165g) × 1

Gimbal main control module (36×25×11mm) × 1

8P gimbal main control and gimbal body connection cable×1

5V output, receiver integration cable×1

USB module (27×21×7mm)×1

ZYX-M flight control connection cable×1