[TAROT] T4-3D 3X BL Gimbal for GoPro Hero3/+/Hero4

TAORT T4-3D 짐벌은 독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.02도), 공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게 각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용, 여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 Stabilizing 성능을 구현하고 있습니다.

고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용, 타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며 기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌 시스템입니다.

또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라 FUTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero3/4를 완벽하게 지원합니다.

아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 알고리듬을 탑재 - Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

(범용 PWM 수신기 연결기 2개 채널만 소요됩니다)

국내 정품만의 메리트 - 자세한 한글 설명서 재중!

T4-3D는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

1. USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

2. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.

3. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (①번 화살표)

4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ②번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드 전환시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍일 해 줍니다.

6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정 해 둡니다.(③번 화살표)

7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, ⑤번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정 합니다.

8. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.

Tarot T4-3D three-axis-stabilized head designed for GOPRO HERO3 / HERO4 same size and weight of the camera customization, integrated TAROT series PTZ all high-end technology.

Using a combination of aluminum and plastic structure, bringing light weight and stability of the strongest, even in extreme harsh environments, also accurate to lock the camera to maintain a high degree of stability, output ultimate experience of fine industrial grade screen, is the best choice for professional video and aerial photography enthusiasts.

Tarot T4-3D-axis auto-PTZ PTZ advanced control algorithms, the built-in stand-alone IMU precise attitude control PTZ, PTZ integrated servo drive module. Support point to follow (PF) and the first person (FPV) modes.

All the power and signal lines subtly embedded in the head structure. Pitch axis speed-controlled, the amount of rocker lever corresponding pitch axis rotation speed, the greater the amount of rotation of the lever faster.

- Support PC Interface GUI PROGRAM

- Support Point follow mode (PF)

- Support First-person mode (FPV)

- Built-in Independent IMU modules

- TAROT PTZ dedicated servo drive module

- AV Output Interface

- Wide Range Voltage Input Support(2S~6S)

- Support Conventional Receiver / S-Bus receiver / DSM Satelite Receivers

- Peripheral equipment : Support Camera Type: GOPRO HERO3 / HERO4 same size and weight of the camera

- Input Power: 2S ~ 6S LiPo battery

- Mechanical / lectrical characteristics: : Angle control accuracy: ± 0.02 °

- Maximum controllable speed : Pitch direction (TILT): ± 200 ° / s

- Controllable range of rotation : Pitch direction (TILT): -120 ° to + 15 °

- Operating Current: 30mA (@ 25V) 50mA (@ 12V)

- Stall Current: 350mA (@ 25V) 700mA (@ 12V)

- Working temperature: -20 ° C ~ 50 ° C

- Weight: 178g

- Size: 99mm × 88.5mm × 105.6mm

- PC GUI Program requirements : Windows XP; Windows VISTA; Windows 7; Windows 8 (32 or 64 bit)

 

- Triaxial brush head × 1

- PTZ control module × 1

- PTZ and PTZ main body cable × 1

- 5V output, the receiver and video cable × 1

- USB module × 1

- Flight control cable × 1

- Box × 1