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Holybro H-RTK Mosaic-H 픽스호크 아크로사

(해외배송 가능상품)
기본 정보
상품명 Holybro H-RTK Mosaic-H 픽스호크 아크로사
상품코드 P0000CVU
판매가 1,472,700원
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Holybro H-RTK Mosaic-H 픽스호크 아크로사 수량증가 수량감소 1472700 (  0)
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[Holybro] H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)

악세사리 카키 색상 이미지-S3L4

악세사리 그레이 색상 이미지-S3L5

악세사리 그레이 색상 이미지-S3L3



Overview




Holybro mosaic-H는 Septentrio의 엘리트 mosaic-H GNSS 수신기의 성능을 활용하는 최첨단 RTK GPS 모듈입니다. 

 

IST8310 자력계, 2개의 고성능 안테나 및 알루미늄 CNC 인클로저가 함께 제공됩니다.

 

손쉬운 구성, 스펙트럼 분석, 데이터 로깅 및 광범위한 응용 분야를 위한 후처리와 같은 다양한 기능으로 가득 차 있습니다.

 

이중 안테나 입력을 통해 mosaic-H는 자동 조종 장치(일반적으로 GPS 방향 또는 이동 기준선 요라고 함)에 나침반이 없는 YAW 정보를 제공할 수 있습니다.

 

기존의 나침반 대신 GPS를 요 소스로 사용함으로써 차량 모터, 전기 시스템 및 금속 구조물이나 전력선과 같은 환경 소스의 자기 간섭으로 인한 부정확성을 제거하여 자동 조종 장치에 대한 정확한 요 보고를 보장하고

 

까다로운 환경에서 전반적인 내비게이션 신뢰성과 성능을 향상시킵니다.

 

Septentrio의 mosaic-H GNSS 수신기 모듈은 경쟁 제품과 차별화되는 독점 기술 제품군을 자랑합니다.

 

셉텐트리오스 AIM+(Advanced Interference Mitigation) 기술 의도적 및 비의도적 재밍 소스로부터 보호하여 까다로운 RF 환경에서도 일관되고 안정적인 성능을 보장합니다.

 

셉텐트리오스 LOCK+ 기술 높은 진동이나 충격이 발생할 경우 빠른 안테나 변위 하에서도 최적의 추적을 보장하여 매우 역동적인 상황에서 높은 정확도와 안정적인 작동을 유지합니다.

 

UAV 및 로봇 공학과 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다. 


또한, Septentrio의 고급 RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring) 알고리즘 타의 추종을 불허하는 무결성과 신뢰성을 제공하여 미션 크리티컬 애플리케이션을 위한 안전망을 제공합니다.








Features
○ Advanced anti-jamming, anti-spoofing solutions with AIM+ technology & OSNMA
○  Dual antenna support for moving baseline yaw (GPS Heading) with just one GPS module
○  All-in-view satellite tracking: multi-constellation, multi-frequency (Supports L1/L2/E5) 
○  Best-in-class RTK performance



Specification

Product

Holybro H-RTK Mosaic-H

Application

  • Rover
  • Moving Baseline Rover
  • Base Station
  • PPK

GNSS

  • GPS: L1, L2
  • Galileo: E1, E5b
  • GLONASS: L1, L2
  • Beidou: B1, B2, B3
  • QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

RTK performance 

  • Horizontal accuracy 0.6 cm + 0.5 ppm
  • Vertical accuracy 1 cm + 1 ppm

Positioning accuracy

 Mode

Horizontal

Vertical

Standalone

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

DGNSS

0.4m

0.7m

RTK

0.6cm+0.5ppm 

1.0cm+1ppm

GNSS attitude accuracy

 Antenna separation

Heading

Pitch/Roll

1m

0.15°

0.25°

5m

0.03° 

0.05°

Time-To-First Fix

  • Cold start: ≤ 45s
  • Hot start: ≤ 20s
  • Re-acquisition: 1 s

Latency

  •  < 10 ms

Magnetometer (Compass)

IST8310

Antennas Peak Gain (MAX)

  • 2dBi

LNA Gain

  • 33±2dB

Time precision

  • xPPS out: 5 ns
  • Event accuracy: < 20 ns

Data and Update Rate

  • Measurements only 100 Hz
  • Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
  • RTK + attitude 20 Hz

Port

  • Port 1: USB Type-c
  • Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
  • Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)

Antenna Connection Type

  • Board: SMA female
  • Antenna: SMA male

Buttons & Buzzer

  • LOG BUTTON: Mosaic-H log recording button, short press to start/end recording; long press to Mount/Unmount SD card.
  • SAFETY SWITCH: flight control safety switch, press and hold the flight control to unlock/lock.
  • Integrated buzzer inside

Baud rate: (Adjustable)

230400 5Hz default

Working voltage:

4.75V~5.25V

Power Consumption

  • 0.6 W typ
  • 1.1 W max

Operating Temperature

-40℃ to 85℃

Dimension

  • Board: 42.7*71.8*13.3mm
  • Antenna Diameter: 40mm
  • Antenna height: 76mm

Weight

54.5g (without antennas)

Advanced Technologies inside

  • AIM+ the most advanced anti-jamming, anti-spoofing on-board interference mitigation technology on the market (narrow and wide band, chirp jammers).
  • LOCK+ for robust tracking during high vibrations and
  • APME+ multipath mitigation to disentangle direct signal and those reflected from nearby
  • IONO+ provides advanced protection against ionospheric
  • OSNMA Supported

Firmware Compatibility

  • Ardupilot*
  • PX4*

*See this link for the latest information





Setup Guide & Reference Links:

Package Included:

  • 1x H-RTK Mosaic
  • 2x High Performance Antenna
  • 2x Antenna Mount for H-RTK
  • 2x SMA Cable(40CM)
  • 2x GH 10P Cable
  • 1x GH 6P Cable
  • 1x GH 10P to 6P Cable
  • 1x USB-C Cable










악세사리 -S2L3

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